担保人可在符合起诉条件的前提下起诉债务人。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第119条，起诉需满足条件：与案件有利害关系、明确被告、具体诉讼请求和事实、属于受理范围。根据第120条，起诉需递交起诉状，可口头起诉并记录。
法律分析
在符合起诉条件的前提下，担保人可以起诉债务人。
《中华人民共和国民事诉讼法》第119条规定，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
第一百二十条规定，起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
拓展延伸
担保人的诉讼权利：债务人的法律纠纷是否可以由担保人代为发起？
担保人作为债务的保证人，在特定情况下具有发起对债务人的法律诉讼的权利。根据相关法律规定，担保人可以代表债权人行使诉讼权，以保护自身的利益。然而，这种权利并非绝对，通常需要满足一定条件，如债务人违约或无力履行债务等。担保人在行使诉讼权时，需确保诉讼请求合法合理，并提供充分的证据支持。此外，担保人应注意法律程序和时限，以确保诉讼的有效性。综上所述，担保人可以在符合条件的情况下发起对债务人的法律诉讼，但需遵循法律规定和程序要求。
结语
担保人作为债务的保证人，在特定情况下具有发起对债务人的法律诉讼的权利。根据相关法律规定，担保人可以代表债权人行使诉讼权，以保护自身的利益。然而，这种权利并非绝对，通常需要满足一定条件，如债务人违约或无力履行债务等。担保人在行使诉讼权时，需确保诉讼请求合法合理，并提供充分的证据支持。此外，担保人应注意法律程序和时限，以确保诉讼的有效性。综上所述，担保人可以在符合条件的情况下发起对债务人的法律诉讼，但需遵循法律规定和程序要求。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。