域名纠纷的仲裁程序通常分为以下几个步骤：
申请仲裁：当域名持有人与其他利益相关方发生纠纷时，任何一方均可向争议解决机构提出仲裁申请。
仲裁申请受理：争议解决机构收到申请后，会审核申请是否符合仲裁条件，如果符合条件，会受理申请。
组建仲裁庭：仲裁机构会根据情况组建专门的仲裁庭，一般由3名仲裁员组成，其中一名为主审仲裁员。
提交仲裁材料：双方当事人需在规定的时间内提交相关证据材料，包括域名注册证明、商标注册证明、通信记录等。
开庭审理：仲裁庭会根据提交的材料进行听证，双方当事人有机会陈述自己的意见和理由。
作出裁决：仲裁庭会根据法律和事实作出裁决，裁决的内容可能包括是否要求转让域名、是否需要支付赔偿等。
执行裁决：双方当事人需遵守仲裁裁决，如有一方不服裁决，可以根据相关法律程序提起上诉。
在实际案例中，比如公司A注册了与公司B商标相似的域名，导致公司B提起了域名纠纷仲裁申请。经过仲裁程序，仲裁庭最终裁定要求公司A转让该域名给公司B，并赔偿公司B一定金额的经济损失。